A Estância Mimosa era utilizada apenas como fazenda de criação de gado até abril de 1998, data da aquisição pelo atual proprietário que tinha como principal objetivo desenvolver a atividade turística.

A partir de então começou a ser organizada a estrutura para receber visitantes e a implantação do roteiro de visitação, cuja primeira fase foi concluída em junho de 1999. Nesta época, o passeio foi aberto em caráter pré-operacional e somente a partir de março de 2000, com uma série de melhorias na estrutura física e no quadro de funcionários, teve início à segunda fase da operação. Foram dois anos de preparativos para a abertura do passeio.

Atualmente, a principal atividade da Estância Mimosa é o ecoturismo, o passeio se dedica a propiciar aos visitantes uma experiência agradável e diferenciada. Nossas ações estão sempre embasadas em três pilares fundamentais: qualidade de serviços prestados, segurança para os visitantes e conservação ambiental.